본인서명사실확인서 인터넷 발급 방법

요즘도 뭔가 중요한 거래를 하려고 하면 인감증명서, 인감도장 등이 필요합니다. 부동산이나 자동차 거래나 등록 등에 필요한 본인서명사실확인서 인터넷 발급 방법 있을까요? 인감증명서 떼러 갈 시간이 없거나 멀거나 하면 어떻게 할까요?